Слупск, в отличие от Лемборка мало связан с деятельностью Тевтонского Ордена, который владел им всего 12 лет. В 1329 г. Тевтонский орден, получил право на двенадцатилетнее использование части померанских земель под залог значительной суммы. Но уже в 1342 году померанский князь Богуслав V из рода Гриффичей при финансовой поддержке мещан выплатили заем и орден вынужден был покинуть свою резиденцию в Слупске и переселиться в приобретенный ранее Бытов. Однако укрепления в Слупске существовали еще до прихода Ордена. Известно, что в 1325 году город был окружен деревянным частоколом. Позже началось строительство городских оборонительных стен из камня и кирпича. При этом, большая часть укреплений, является делом рук не ордена, а Поморских князей, что отличает Слупск от того же Лемборка или Бытува.
Поморские князья из династии Гриффичей владели этими землями вплоть до 1637 года.

(Герцогство Померания на карте 1477 года. Источник. Слупск на этой карте называется по немецки Stolp (Штольп))