В письменных источниках замок Марскбург впервые упоминается в 1231 году, как владение курфюста майнцкого Зигфрида фон Эппштайна. Сам город Браубах, где располагается замок, являлся владением семьи фон Эппштайн с 1117 года, поэтому, вероятно, замковый комплекс начал развиваться на этом месте значительно раньше. Сперва на вершине скалы была возведена башня, тогда еще не столь высокая, затем жилые постройки, часовня и вокруг кольцевая стена. При этом замок долгое время назывался по имени самого города – т.е. просто Замок Браубах.

(Замок в 1608 году. Реконструкция на основе эскиза Вильгельма Дилиха (Dilich), Библиотека университета Касселя. Источник.)