Строительство замка Турнбург-Маус начал архиепископ Трирский Боэмунд II в 1356 году для защиты своих владений в поселении Велльмих (Wellmich) на берегу Рейна от притязаний влиятельного рода Канценельнбогенов (замок Рейнфельс, принадлежащий этому роду, располагается на другом берегу реки). Достроен замок был уже при архиепископе Куно II между 1962 и 1988 годами и назывался он тогда Питерцек (Peterseck). Замок был любимой резиденцией архиепископов Куно и Вернера фон Фалькенштейна. До 1588 года он оставался владениями Трирского архипескопства, пока не перешел к княжескому дому Нассау. После утраты своего оборонительного значения замок постепенно разрушался и был продан в 1806 году, будучи уже частично разрушенным. В 1900-1906 годах замок был реконструирован кельнским архитектором Вильгельмом Гартнером в стиле средневековья, приспособив его для жилых целей. Многие исторические элементы при этом были утрачены. В 1926 году была надстроена круглая башня (надстройка хорошо видна, так как чуть уже основного объема башни).